Okruženje aplikacije robota i obim aplikacije
Trenutno, međunarodni naučnici za robotiku dele robote u dve kategorije na osnovu okruženja primene: industrijski roboti u proizvodnom okruženju i servisu i humanoidni roboti u neproizvodnom okruženju.
Polazeći od okruženja aplikacija, stručnjaci za robote u Kini dele robote u dve kategorije, naime, industrijske robote i specijalne robote. Ovo je u skladu sa međunarodnom klasifikacijom. Industrijski roboti se odnose na manipulatore sa više zglobova ili robote sa više stepena slobode koji su orijentisani na industrijsko polje. Specijalni roboti su različiti napredni roboti koji se koriste u neproizvodnim industrijama i služe ljudima osim industrijskih robota, uključujući: servisne robote, podvodne robote, robote za zabavu, vojne robote, poljoprivredne robote, itd. Među specijalnim robotima, neke grane su se razvile brzo i imaju tendenciju da postanu nezavisni sistemi, kao što su servisni roboti, podvodni roboti, vojni roboti i roboti za mikro-manipulaciju.
Industrijski roboti su podeljeni u četiri tipa prema obliku kretanja ruke. Pravougaoni koordinatni krak može da se kreće duž tri pravougaone koordinate; cilindrična koordinatna ruka može da vrši podizanje, rotaciju i teleskopske radnje; sferni koordinatni krak može da se rotira, pomera i produžava; zglobna ruka ima više Rotirajte zglobove.
Industrijski roboti se mogu podeliti na tip položaja tačke i tip kontinuirane trajektorije u skladu sa kontrolnom funkcijom pokreta aktuatora. Tip tačke kontroliše samo tačno pozicioniranje aktuatora od jedne tačke do druge i pogodan je za utovar i istovar, tačkasto zavarivanje, opšte rukovanje, utovar i istovar mašina alatki; tip kontinuirane trajektorije može kontrolisati aktuator da se kreće prema datoj putanji, što je pogodno za kontinuirano zavarivanje i farbanje i druge operacije.
Industrijski roboti su podeljeni u dva tipa: tip unosa za programiranje i tip nastavnog unosa prema režimu unosa programa. Tip programskog ulaza je prenos programske datoteke koja je kompajlirana na računaru u upravljački ormar robota putem komunikacionih metoda kao što su RS-232 serijski port ili Ethernet. Postoje dve nastavne metode za tip nastavnog ulaza: jedna je da operater koristi ručni kontroler (nastavnu kontrolnu kutiju) da prenese komandni signal pogonskom sistemu, tako da aktuator može ponovo da izvrši potrebnu sekvencu akcije i putanju kretanja. ; Drugi je da operater direktno vodi aktuator i ponovo ga izvodi u skladu sa potrebnim redosledom akcije i putanjom kretanja. Tokom nastavnog procesa informacije o radnom programu se automatski čuvaju u memoriji programa. Kada robot automatski radi, kontrolni sistem detektuje odgovarajuće informacije iz programske memorije i prenosi komandni signal do pogonskog mehanizma kako bi aktuator reprodukovao nastavu. Različite radnje. Industrijski robot koji podučava ulazne programe naziva se industrijski robot nastavnog tipa reprodukcije.
